大丰华祺能源科技有限公司

简介：

管状无刷直线电机的基本结构是由一个带内置高能量永磁体的不锈刚轴定子和一个含有无铁芯线圈的滑块动子组成。因为线圈完全绕住了磁体，所以磁通量都得到了最有效的利用，实现了在其他直线电机中不可能实现的大推力和高效率。得益于其简单的结构，管状无刷直线电机能够实现100nm的高分辨率。

主要特点：1、结构简单仅由磁轴与线圈组成无摩擦，可实现免维护，低噪声，无粉尘高效率，有效成本

2、安装简单线圈与磁轴间无吸引力磁轴与线圈即使安装时不是同心圆也不会影响到推力因为磁轴是圆形，所以安装简单3、性能与适用范围最大推力: 400N最高速度: 14m/sec最大加速度: 10G （1G=9.8m/s）最高分辨率: 0.14μm最大行程：1400mm4、高精度因为无摩擦，所以不会产生由热膨胀所引起的误差即使磁轴中心与气隙不是同心圆，也不会对推力产生影响磁轴外部均为不锈钢，完全没有使用铁，所以线圈与磁轴间无吸引力，不会产生动作不均一状况因为是非接触驱动，所以不会产生象滚珠丝杆的间隙而造成的精度误差。

TSL-32系列直线电机参数选型：

型　号		3204	3205	3206	3207	3208	3209	3210
峰值推力	N	160	210	250	290	330	370	410
持续推力	N	32	42	50	58	66	74	82
推力常数	N/Arms	16	21	25	29	33	37	41
反电势常数	Vpk/m/s	19.568	25.683	30.575	35.467	40.359	45.251	50.143
最高速度	m/s	5	5	5	5	5	5	5
最大加速度	m/s/s	100	100	100	100	100	100	100
最大行程	mm	1400	1383	1366	1349	1332	1315	1298
动子模块 宽度*高度*长度	mm	80*59*119	80*59*136	80*59153	80*59*170	80*59*187	80*59*204	80*59*221
定子直径	mm	32	32	32	32	32	32	32
内置传感器精度	um	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25
数字编码器精度	um	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10
线圈电感（L-L）	mH	10.5	13	15.6	18.2	20.8	23.4	26
线圈电阻(L-L)	omiga	3.4	4.2	5.1	5.9	6.8	7.6	8.4
极距（N-N）	mm	34	34	34	34	34	34	34
推荐驱动器型号	IDM640-8EIA/ 　IDM240-5EIA　/　 IBL3605A 　/　ISCM4805-DINA

电机外形图(单位：mm)

TSL-32动子尺寸图

TSL-32定子尺寸图

TSL-25系列直线电机参数选型：

型　号		2504	2505	2506	2507	2508	2509	2510
峰值推力	N	80.9	101.1	121.3	141.5	161.7	181.9	202.1
持续推力	N	27.0	33.7	40.4	47.2	53.9	60.6	67.4
推力常数	N/Arms	10.8	13.5	16.2	18.9	21.6	24.3	27.0
反电势常数	Vpk/m/s	8.8	11	13.2	15.4	17.6	19.8	22
最高速度	m/s	5	5	5	5	5	5	5
最大加速度	m/s/s	100	100	100	100	100	100	100
最大行程	mm	1100	1083	1066	1049	1032	1015	998
动子模块 宽度*高度*长度	mm	53*53*119	53*53*136	53*53*153	53*53*170	53*53*187	53*53*204	53*53*221
定子直径	mm	25	25	25	25	25	25	25
内置传感器精度	um	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25
数字编码器精度	um	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10
线圈电感（L-L）	mH	0.64	0.8	0.96	1.12	1.28	1.44	1.6
线圈电阻(L-L)	omiga	1.6	2	2.4	2.8	3.2	3.6	4
极距（N-N）	mm	34	34	34	34	34	34	34
推荐驱动器型号	IDM640-8EIA/ 　IDM240-5EIA　/　 IBL3605A 　/　ISCM4805-DINA

TSL-9系列直线电机参数选型：

		0904	0905	0906	0907	0908	0909	0910
峰值推力	N	16.8	21.0	25.2	29.4	33.6	37.8	42.0
持续推力	N	5.6	7.0	8.4	9.8	11.2	12.6	14.0
推力常数	N/Arms	4.0	5.0	6.0	7.0	8.0	9.0	10.0
反电势常数	Vpk/m/s	3.3	4.1	4.9	5.7	6.5	7.3	8.1
最高速度	m/s	4	4	4	4	4	4	4
最大加速度	m/s/s	100	100	100	100	100	100	100
最大行程	mm	1100	1083	1066	1049	1032	1015	998
动子模块宽度*高度*长度	mm	27*27*119	27*27*136	27*27*153	27*27*170	27*27*187	27*27*204	27*27*221
定子直径	mm	9.5	9.5	9.5	9.5	9.5	9.5	9.5
内置传感器精度	um	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25	5-25
数字编码器精度	um	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10	1-10
线圈相电感	mH	0.29	0.36	0.43	0.51	0.58	0.65	0.72
线圈相电阻	omiga	1.6	2	2.4	2.8	3.2	3.6	4
极距（N-N）	mm	30	30	30	30	30	30	30

与现有直线电机的比较

线性磁轴电机	无磁芯直线电机	带磁芯直线电机
大推力	推力小	大推力
高刚性	扭曲刚性	低高刚性
无磁气吸引力	无磁气吸引力	磁气吸引力大（约推力的3倍）
安装时无磁气吸引力影响	安装时无磁气吸引力影响	安装时磁气吸引力影响大 （安装时需专用工具）
推力波动小	推力波动小	根据Cogging推力波动大

运动组合例

基本驱动：X,Y轴使用	单轴复数驱动：复数控制使用	大型高负载驱动效能佳	单轴复数驱动：大型高负载使

品牌	TSL-9	型号	0909
功率	1（KW）	额定电压	24（V）
速度响应频率	1（KHz）	适用电机	1